ماچاموکا توسط سه خواهر بنیان‌گذاری شد که علاقه‌ای مشترک به ماچا و تعادل منحصربه‌فرد آن میان طعم، کارایی و اصالت داشتند. آنچه در ابتدا یک عادت شخصی و روزانه بود، به هدفی روشن تبدیل شد: ارائه ماچایی که به‌سادگی در سبک زندگی روزمره جای بگیرد؛ چه به‌تنهایی نوشیده شود و چه در دستورهای مدرن و خلاقانه مورد استفاده قرار گیرد.